Anliegen der Autoren ist es, wie schon beim ersten Band des Wander- und Pilgerführers, den frühge-schichtlichen Verkehrsweg Heidenstraße für Wanderer und Pilger wiederzubeleben, und zwar diesmal auf der Teilstrecke Attendorn - Marienheide. Ausgehend von historischen Karten ermöglichen aktuelle Übersichtskarten im Maßstab 1:25.000 und Kartenausschnitte im Maßstab 1:5.000 eigenes Finden des Weges statt mit "links", "rechts" oder "geradeaus" geführt zu werden. Kleinformatige Fotos in den Karten haben orientierenden Charakter, z. B. das "Aha"-Erlebnis, auf dem richtigen Weg zu sein; sie laden aber auch ein, in einer Kapelle oder Kirche zu verweilen bzw. sich kultur- und technikgeschicht-liche Wegbegleiter anzusehen. Unter "Wissenswertes am Wege" erläutern fachkompetente Mitarbeiter Weg begleitende Besonderheiten der unterschiedlichsten Art. Dabei lag den Autoren auch daran, den gesundheitlichen Wert des Wanderns und Pilgerns zu berücksichtigen. Jedem Wegabschnitt folgen gute Gastronomieangebote, die Verpflegung und Erholung bieten, aber auch Kommunikation und Geselligkeit. Nicht alle landschaftlichen und historischen Besonderheiten wie z. B. Talsperren und mittelalterliche Bergbauspuren liegen direkt am Weg, so dass die Autoren auch Abstecher von der Heidenstraße anbieten.